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  手工紡織時期：在新石器時代晚期，祖先們就已掌握了簡單的編織技術(shù)，他們使用木架或木樁排絲制作經(jīng)面，以手指或骨針挑經(jīng)織緯，即“手經(jīng)指掛，成猶綢羅”的原始織造方法。

  機械編織時期：

  1589年，英國牧師威廉·李設(shè)計了第一臺手動腳踏式襪子編織機，這是編織機歷史上的一個重要里程碑。

  1911年編織機開始進入中國，當(dāng)時由浙江海門天主教堂的傳教士帶來20臺橫機，編織供教堂內(nèi)部使用的粗支棉紗織物。

  1916年這種編織機開始在中國市場上出現(xiàn)。

  1921年中國開始自己制造橫機，但由于技術(shù)落后、設(shè)備簡陋，發(fā)展一直十分緩慢。

  19世紀初，英國的達烏森德對這種編織機進行了改進，發(fā)明了不使用沉降片的舌針。在舌針頭部有一個像鱷魚嘴形的能張合的部件，它能夠出色地完成模仿人手指的編織動作，進一步提高了工作效率。

  第二次世界大戰(zhàn)之后，日本開始研制和生產(chǎn)家用編織機。當(dāng)時主要使用手工撥針型編織機，直到1976年才開始出現(xiàn)各種紋板式提花編織機，1977年出現(xiàn)了電子提花編織機。之后，又有人設(shè)計出可以折疊的編織機以及全塑型編織機等各種類型的編織機。